近日，比亞迪申請的“一種機(jī)器人”專利公布。該機(jī)器人無需車端改造，集成充電與充氣功能，通過智能判斷、精準(zhǔn)對接及閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、胎壓監(jiān)測與充氣，提升智能化體驗(yàn)，確保安全，降低使用成本。

　　企查查專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種車輛自動(dòng)充電及充氣機(jī)器人，包含信息獲取模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、充電模塊、充氣模塊、定位模塊、夾持與固定模塊等等。

　　其中，

　　-信息獲取模塊，獲取車輛電量或胎壓信息，判斷閾值后控制充電或充氣；

　　-運(yùn)動(dòng)控制模塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人至車輛的充電或充氣接口；

　　-充電模塊，通過充電槍為車輛充電；

　　-充氣模塊，通過充氣泵為車輛輪胎充氣；

　　-定位模塊，通過雙定位單元實(shí)現(xiàn)接口精準(zhǔn)識別與定位；

　　-夾持與固定模塊，抓取并固定充電槍或充氣泵。